Le musée et la maquette Votre visite débute au bâtiment d'accueil, autour de la maquette didactique du château. Cette maquette présente les différentes étapes de construction qui s'étagent du XIe au XVIe siècle. Le site est très représentatif de la quasi-totalité des innovations techniques de la fortification durant le Moyen Âge — un véritable livre ouvert sur l'histoire de l'architecture militaire.
Les fortifications extérieures Muni d'un plan en couleur permettant de vous situer, votre guide vous conduit à la découverte du pont-levis et du châtelet d'entrée avec ses bâtons à feu mis en batterie, puis de la tour de flanquement du XIIIe siècle avec le mur bouclier, du bâtiment des gardes, du donjon et de l'emplacement du logis seigneurial.
La descente dans les souterrains Le guide vous emmène alors dans les trois étages de galeries souterraines : les celliers Neufchâtel, la boulangerie, la galerie des sources, la salle inondable et l'assommoir, la chemise d'artillerie, le pont-levis intérieur, la salle des gardes et la galerie des archers.
L'enceinte nord et l'arsenal À la sortie des souterrains, vous découvrez l'arsenal puis l'emplacement du moulin à cheval et la muraille nord face au grand fossé de 57 mètres. Vous pourrez descendre dans la salle d'artillerie d'une tour du XVe siècle, longer la Grosse tour et sa prison, et regagner le bâtiment d'accueil par le chemin du bétail.
Le parcours étendu (pour les plus curieux) Les plus intrépides pourront prolonger vers l'hôtel Werdenberg avec sa cuisine et son évier d'origine, le jardin médiéval, la tour de la Campagne, le lieu de déchargement des chariots, et enfin les restes du palan élévateur.


